non ti preoccupare, è normale che il collettore di scarico arrivi a temperature molto alte.
Personalmente ho gli avambracci che sembrano delle salsicce alla piastra

grazie allo scarico della mini di mio figlio.
Anche con la moto a volte mi ustiono le gambe sulla marmitta, e considera che quella prende aria ed è a + di 1 metro dai cilindri!