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come vedi questo bimbo piega veramente tanto, ha una mini non midi, ma le pedaline son molto distanti da terra e quindi in una ita credo sia quasi impossibile che le pedaline si impuntino. Molto probabilmente o tocca con il piede o frena di posteriore o applica poca forza sulla pedalina interna e stando troppo avanti scarica il posteriore. Bisogna tenere sempre mezzo fondo schiena fermo sulla sella in modo da dare carico al posteriore poichè in entrata e in frenata il posteriore si alleggerisce e bisogna compensare. Quindi consiglio di pendolare lateralmente e non protesi in avanti poichè a differenza delle maxi il grosso del peso è dato dal pilota. Sporgersi il + possibile dalla moto piegando + con il corpo avendo al contempo + impronta a terra ( moto + dritta). Infine la gomma piuma tra serbatoio e pilota potrebbe avere il suo perchè evitando di scaricare troppo il posteriore in entrata e percorrenza (quindi il consiglio dei guru della pista). In alternativa puoi provare ad alzare l'anteriore infilando gli stile di 1mm per volta e se migliora hai la certezza che il problema è dovuto da un posteriore troppo scarico o giocare con le pressioni sgonfiando di 0.1 bar dietro