bravi ragazzi!
comunque il discorso baricentro è legato...
non è l'interasse, o il passo a dare la stabilità o l'agilità ma il baricentro... quello di cambiare il passo serve per modificare il baricentro, un passo più lungo lo abbassa (baricentro più basso più stabilità) uno più corto lo alza (baricentro più alto più agilità)...
Per il resto aprite una discussione in pit lane che potrebbe essere molto interessante!

io... vi tengo d'occhio!