Telemetria GPS a basso costo
 

Premesso che i sistemi "commerciali" sono un'altra cosa, è comunque possibile con pochi denari costruirsi una telemetria di base in grado di darci tempi sul giro, velocità e accelerazioni nei vari punti del circuito.
Per darvi un'idea dei risultati date un'occhiata all'immagine:

http://img208.imageshack.us/img208/6...emetria.th.png

La pista è quella di Ozzano, vicino a Bologna.
Non badate ai tempi: avevo le gomme di legno, il carburatore influenzato, il carpo mediale grippato, la situazione astrale contraria... ed ero pure alla mia prima uscita con la mia prima mini! :moto:
-- Gli ingredienti per ottenere questi risultati (non parlo dei tempi ovviamente!) sono:

• Antenna GPS basata su chipset MTK (o comunque con possibilità di acquisire a 5Hz!!), meglio se con possibilità di logging dei dati
• Software "pilota" per il chipset MTK scaricabile da qui
• Software GPSParser per la conversione NMEA -> .dat scaricabile da qui
• Software Danas reperibile nella sezione download del sito I2M (un ringraziamento ai ragazzi della I2M che continuano a distribuirlo gratuitamente!)
• Java installato sul proprio PC (eventualmente lo trovate qui)

Nel caso in cui si voglia sfruttare la stessa antenna per avere sulla mini un cronometro in grado di darci istantaneamente il tempo sul giro servono anche:

• Un telefono cellulare con sistema operativo Symbian (che attaccato alla mini sarà il display del nostro cronometro)
• Sofware Race Chrono reperibile qui

Non spiegherò qui come funziona Race Chrono soprattutto perchè nemmeno io per ora l'ho usato tanto da poterlo spiegare ad altri :smt136
In ogni caso, una volta sistemato il discorso antenna, l'utilizzo del software (in inglese) è abbastanza intuitivo.
Race Chrono può essere utilizzato anche per fare logging dei dati per poi analizzarli con Danas, quindi può eventualmente supplire alla mancanza di una antenna dotata della funzione di log.

Qualunque strada si voglia percorrere, per avere risultati decenti (traiettorie verosimili, precisione accettabile nei tempi sul giro) è fondamentale che l'antenna sia in grado di acquisire la posizione almeno a 5Hz (5 volte al secondo). Quelle "professionali" acquisiscono almeno a 10hz.
Le normali antenne che tanti di noi utilizzano con i software di navigazione per cellulari acquisiscono invece a 1Hz e non sono quindi molto adatte al nostro scopo, anche se qualche cosa si può comunque ottenere per cui chi ne avesse già una può provare il giochino...

Esiste una serie di antenne basate su chipset MTK che, attraverso l'apposito software che ho segnalato qui sopra, possono essere portate a 5Hz senza difficoltà.
Quella che utilizzo io è una iBlue747 che oltre all'upgrade a 5Hz permette anche il logging dei dati. Upgrade e download dei dati possono essere fatti via bluetooth, senza staccare l'antenna dalla mini.
Io l'ho acquistata da un rivenditore tedesco a meno di 30€ su un noto sito di aste.

-- Una volta che vi siete procurati gli ingredienti, potete finalmente cominciare.

Se avete acquistato l'antenna con chipset MTK, seguite questa procedura per eseguire l'upgrade a 5Hz e preparare correttamente l'eventuale download dei dati:

1. Se non lo avete già fatto, installate Java sul PC
2. Fate riconoscere la vostra antenna al bluetooth del vostro PC e annotatevi quale porta COM gli viene assegnata
3. Installate il software "pilota", avviatelo, selezionate la scheda "Impostazioni del dispositivo" quindi facendo riferimento all'immagine
   http://img265.imageshack.us/img265/110/pilota4.th.png
   scrivete nella casella 10 il valore 200 e nella finestra 11 il valore 0.2 (usate il punto!). Questi valori servono a impostare l'acquisizione a 5Hz
4. nella finestra 12 scrivete la velocità sotto la quale non volete che la posizione venga rilevata (io ho impostato a 10. Non deve essere troppo alta altrimenti ci perdiamo il passaggio nelle curve più lente)
5. Selezionate la scheda "Log Operations" e facendo riferimento all'immagine
   http://img195.imageshack.us/img195/1566/pilota1.th.png
   indicate nella finestra 1 il file di lavoro del programma, nella 2 la cartella per il download dei dati, nella 3 il nome da dare ai file scaricati
6. dal menù a discesa 4 selezionate "Smart Download": servirà per scaricare solo gli ultimi dati acquisiti non ancora scaricati e non ogni volta l'intera banca dati
7. dal menù a discesa 5 selezionate la porta COM che il vostro PC ha assegnato all'antenna
8. Selezionate la scheda "Impostazione di output" e, facendo riferimento all'immagine
   http://img218.imageshack.us/img218/367/pilota2.th.png
   dal menù a discesa 6 selezionate UTC+1 (il fuso orario italiano) in modo che il programma possa inserire nel nome dei file scaricati data e ora corretti
9. dal menù a discesa 7 selezionate "un file per traccia" in modo che il programma crei un file per ogni turno.
10. indicate nella finestra 8 dopo quanti minuti di pausa il programma deve considerare concluso il turno
11. Selezionate la scheda "Filtri" e facendo riferimento all'immagine
    http://img7.imageshack.us/img7/9813/pilota3.th.png
    scrivete nella casella 9 la velocità sotto la quale non volete che la posizione venga "loggata"
12. Ritornate alla scheda "Impostazioni del dispositivo" e premete "Imposta"

-- A questo punto la vostra antenna è pronta all'uso.

Fissarla sul codone sarebbe certamente la soluzione migliore perché la ricezione del segnale dei satelliti non sarebbe schermato neppure dal corpo del pilota.
Posizionata sul serbatoio sembra comunque funzionare e la posizione è sicuramente più protetta in caso di caduta.
Proteggettela anche dalle vibrazioni, interponendo tra l'antenna e la mini uno strato di spugna o anche solamente uno straccetto ripiegato
http://img265.imageshack.us/img265/7...antenna.th.jpg

Avviate il log della vostra antenna (la mia ha una posizione "log" dell'interruttore di accensione) e fatevi il vostro turno.

Tornati ai box, o comodamente a casa, seguite questa procedura per importare e analizzare i dati con Danas:

1. scaricate i dati utilizzando il programma "pilota" dell'antenna: andate nella scheda "Log Operations" e premete download
2. Finito il download (può durare parecchi minuti...) sempre nella stessa scheda premete NMEA e il programma genererà nella cartella che gli avete indicato tanti file quante sono le vostre sessioni
3. Avviate GPSParser e convertite un file alla volta. Il file convertito lo troverete nella directory radice di del disco C. Spostate e rinominate subito questo file o il GPSParserlo sovrascriverà al prossimo utilizzo.
4. Aprite i file convertiti con Danas e buon divertimento!

Non mi dilungo sul funzionamento di Danas. E' abbastanza intuitivo e se non sbaglio c'è pure un manuale.

Ho utilizzato questo sistema tempo fa sul kart di un amico e devo dire che la precisione rispetto ai tempi rilevati dai trasponder dei cronometristi ufficiali era sempre inferiore al decimo.
Con le mini invece ho cominciato da poco (molto poco) per cui purtroppo non ho riscontri per poter dire che la precisione possa essere la stessa (più che accettabile dal mio punto di vista!).
Appena avrò occasione di bloccare in pista qualche "professionista" con un sistema di cronometraggio serio vi farò sapere... o magari mi farete sapere prima voi!!

AGGIUNTA GUIDA DA ALTRO POST

Questa opzione non necessita di un pc su cui scaricare i dati e permette di vedere i tempi immediatamente, ma serve un cellulare compatibile con il software (per le compatibilità rimando a questa pagina del sito) che poi dovrete portare con voi sulla mini.
Io avevo messo tutto, cellulo e antenna GPS, sul serbatoio nella zona vicino alle piastre di sterzo. Il tutto fermato con del nastro americano (tanto per sottolineare lo status di sperimentazione) e isolato dalle vibrazioni.
I risultati li vedete nelle immagini (non badate ai tempi: stavolta avevo davvero problemi... ma questa è un'altra storia)

Schermata con tempi e intermedi (impostabili a piacere)
http://img193.imageshack.us/img193/8660/timing.th.jpg

Grafico con le velocità nei vari punti del circuito
http://img212.imageshack.us/img212/1051/graficov.th.jpg

Velocità massime
http://img39.imageshack.us/img39/6129/vmaxd.th.jpg

Traiettorie. Non saprei dire quanto precise... La forma del circuito comunque torna.
http://img24.imageshack.us/img24/4080/sectors.th.jpg

Il software può fare tante altre piccole cose tra cui esportare anche verso DANAS per poter vedere meglio i dati sul proprio pc, anche se al momento non sono riuscito a far funzionare questa opzione...

Purtroppo non sono ancora riuscito a montare l'aggeggino sulla mini di un pilota serio e dotato di cronometro altrettanto serio per confrontare i tempi.

Il fatto che il grafico delle traiettorie comunque sia verosimile, mi fa pensare che il tutto possa funzionare anche su piste piccole da minimoto come ha funzionato sulle piste da kart, dove lo scarto rispetto ai trasponder dei cronometristi era sempre inferiore al decimo di secondo.



qui trovate una semplice guida per i sistemi gps:
http://www.i2m.it/Tecnica.html

se il cellulare ha il gps interno??
ma come si fà a vedereche frquenza ha?

se dovesse averlo interno credo che sul manuale di istruzioni ci sia specificato :si:

Che grande... Avevo sentito anch'io di questo sistema, ma la tua spiegazione sul da farsi e sul funzionamento, è davvero fondamentale!!!
Mi metto subito in moto, e poi ti darò anche un parere su quello che andro' a riscontrare con i miei amici che usano altri sistemei...

Cosa dire....
sicuramente non mi cimenterò a fare una cosa del genere perchè non ne sono portato, però devo farti i complimenti per tutte le spiegazioni degne del miglior manuale d'istruzioni.

Per evitare di perdere questo post suggerirei di inserirlo in guide.

:wow: ...complimenti :smt136:smt136:smt136


La cosa sembra veramente economica e soprattutto la guida per realizzare il tutto è molto chiara e precisa :si:


Appena avrò l' occasione voglio provare a farlo anch' io sulla mia mini :smt124

Complimenti! Mi sembra arrivato il momento ke oltre ai preparatori meccanici..sul forum arrivino pure i preparatori elettronici!!!:si:

Mi associo a pieno!!!
Il fai da te mi ha sempre appassionato!!! :si: :si: :si:

io ho realizzato una cosa simile con "X crono t" su sistema operativo symbian e antennino gps, tutto scaricabile su pc con software dedicato.

avevo letto un sistema di acquisizione dati simile sul numero di SBK italia del mese scorso.
molto molto interessante!!!

Testato racechrono la settimana scorsa sulla mia Pasini 4T ed ha funzionato bene..poi montata su un 50 2t e mi ha dato dei problemi..ora ho cambiato un pò di settaggi al programma e riproverò questo fine settimana..cmq è veramente un bel programma

io sto usando racecrono e software di analisi danas
il racechrono è molto semplice ed intutivo mi sono trovato molto bene per adesso
il mio unico problema è che ho l'antenna ad 1hz che ho preso dalla macchina di mio padre perchè non veniva utilizzata più

da quello che so io le telemetrie gps anno l'errore di circa 1 metro e quindi non sono precise.. in formula 1 non le usano per questo motivo. Non sono io a dirlo ma proprio 1 pilota che corre in formula 1 ed è della mia città. ciao

gia' provato e sulle piste di minimoto non va' decisamente bene!! perche troppo piccole e corte!! eil gps visto che traccia il segnale 1 volta al secondo, non riesce a tracciare tutto il circuito in modo perfetto!! io ne ho provati svariati di software!! ma ninete!! almeno sulle piste di roma!!! so' che pero' funziona bene sulle piste di moto!!! quelle vere!!! se volete provate ma rimarrete un po' delusi!!!

minidindo ha ragione quando dice di non farsi troppe illusioni, soprattutto per quanto riguarda le traiettorie.
Per quanto riguarda tempi e intertempi invece, utilizzando antenne che acquisiscano almeno a 5Hz, spero che i risultati possano essere più attendibili.
Come ho scritto mi manca ancora la controprova.
Se giovedì sera (9-luglio) in pista a Ozzano ci sarà qualcuno con il cronometro "serio" (magari qualcuno di voi!!!) potrò darvi riscontri oggettivi.

In ogni caso, se volete vedere del GPS serio, date un'occhiata a http://www.racelogic.co.uk/?show=VBOX
vi spaventerete...

ps. se non dico cavolate in MotoGP il GPS era o è utilizzato per posizionare la moto sul circuito e regolare vari parametri a seconda della curva che si va ad affrontare (es. freno motore...)

interessante

veramente interessante peccato che non ci capisco nulla di elettronica.....altrimenti lo avrei già fatto grazie alle spiegazioni di niko e di andrea86...!!

Sulla moto in pista oppure su un auto! Questi software a basso costo vanno benissimo! Ti tracciano il percorso e ti dicono gli intermedi velocità massima media quando freni e ingresso in curva tempo sul giro ecc!!

con le nuove antenne addrittura quelle a 8 hz lo scarto sul tempo è piccolissimo un mio amico ha fatto la tesi di laurea su questo sistema e ha fatto un paragone dei tempi con un antenna a frequenza variabile ed il tempo rilevato dal sensore ottico bordopista
inoltre ti posso dire che più sale la frequenza della tua antennina mno diventa considerevole l'errore ti poso dire che siamo sui millesimi con un antenna da 10 hz
appuntio hai sbagliato dicendo che fa un refresh al secondo perchè le nuove antenne sono capaci di farne anche 10

leggevo su SBK che per la rilevazione del tempo sul giro va bene anche un'antenna da 1Hz in quanto il programma calcola il traguardo su due punti (uno prima e uno dopo) e poi calcola il punto di transito, in questo modo si riesce ad avere una precisione di centesimi di secondo.

il discorso frequenza l'hanno spiegato cosi, le antenne GPS civili hanno una frequenza di 5Hz, quelle militari di 10Hz.
ovvio che per tracciare le traiettorie è consigliabile avere un'antenna ad alta sensibilità e frequenza (loro dicevano di usare un'antenna da -159dbm e 5Hz), anche se ci saranno sempre ritardi dovuti al passaggio del segnale nell'atmosfera. questi ritardi portano ad avere un errore nel posizionamento, ma comunque questo errore rimane pressoche costante per cui si può "aggirare".

questo per lo meno è quello che ricordo da quanto ho letto, l'efficacia su tracciati piccoli come quelli delle minimoto non la conosco.