Variando la posizione degli steli anteriori, oltre a modificare il baricentro, si modifica l'angolo del canotto di sterzo e quindi l'avancorsa.
Canotto chiuso = moto maneggevole (scende velocemente in curva ma la devi tirare sù di forza), canotto aperto = moto stabile (più dura da buttare giù e più facile da rialzare dando gas in uscita di curva).
Lo stesso vale per l'altezza al posteriore, che va a modificare l'angolo del canotto, ma questa influisce sopratto sul baricentro perché sposta il "tuo" peso (che di solito è di molto superiore a quello della moto) più in alto o più in basso.
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