il discorso è giusto.... un solo appunto di cui per altro nn sn completamente certo,
da mia esperienza, nn si guarda al diametro ruota ma alla circonferenza...
cque poi dopo questi saranno le variabili (giri motore + altre ed eventuali e le costanti (corona pignone rullo ecc ecc ecc) che dovrà inserire il programmatore, per poi avere un output leggibile per te... nn ti regoli i giri del rullo ma del motore