si circa, ci sarebbe stata la cinghia piana e coppia conica in rapporto 1:1, ma quelle serie sono molto ingombranti e non possono frullare più di tanto senza abbondante lubrificazione, etc etc... altrimenti rinvio angolare doppio 45°, atrito pressochè nullo e non necessita di lubrificazione, ma occupava tantissimo spazio, no no... con la cinghia arrivi ovunque!