E per facilitare la piega della moto è meglio questa impostazione che mi consigliate o quella che ho adesso con avantreno più alto e pressione gomme più bassa?

Per facilitare la piega prova a sfilare ancora un paio di mm e prova ad alzare un Po la pressione.
Altrimenti credo che faccia proprio al caso tuo la gomma da 80/50

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Il settaggio di base della RR è steli sfilati 6mm e semi manubri abbassati di 9mm dalla piastra superiore.
Se vuoi che chiuda di più, sfili gli steli di 1mm per volta, il telaio è molto sensibile, se invece vuoi caricare l'anteriore senza farlo chiudere abbassi i semi manubri, questo dipende anche dalla tua posizione di guida, perché se sei in dietro alleggerisci l'avantreno e tende ad allargare.
Le pressioni sono un pò basse per il tuo peso, prova ad alzarle di 0,1 per volta.