Se tieni la suola del piede "interno curva" aderente alla carena toccherai al massimo con la protezione del malleolo o appena con lo slider in punta (quello del "mignolo"), se la scarpa si impunta sull'asfalto vuol dire solo che hai il piede troppo aperto.

Il piede "esterno curva" con la punta tutta in fuori oppure (dove permesso) staccato dalla pedana serve a scaricare la pedana esterna in modo da riuscire a piegare di più la moto, contemporaneamente al piede interno che spinge sulla pedana.

Per la posizione giusta in sella nelle curve (direi piuttosto "più indicata", visto che alla fine ognuno ha il suo stile), bisogna spostare all'interno il baricentro: per farlo senza pensare troppo a come si muove il corpo, il risultato si ottiene guardando 5 metri avanti dove mettere le ruote (la testa si gira e di conseguenza anche le spalle) e "spingendo" il manubrio verso l'esterno in senso trasversale, in modo che il braccio esterno sia disteso e quello interno con il gomito più chiuso, con il busto che automaticamente si sposta a centro curva.

ha una zpf...è normale...prendi le pedane avanzate e appoccia il piede nel mezzo...o+versa la punta che riesci.
la staffe della zpf sono corte e tende a far scivolare il piede in avanti...fin che in piega tocchi la punta della scarpa.
io ho tirato avanti le pedane di 30mm